בדצמבר 2002, לאחר ירי שני טילי כתף על מטוס נוסעים ישראלי במומבסה שבקניה, הנחה ראש הממשלה דאז, אריאל שרון, לפעול להתקנת מערכת מיגון מסוימת על מטוסי נוסעים ישראלים כמענה מיידי (מערכת א'), ולפתח מערכת אחרת כפתרון לטווח הארוך (מערכת ב'). באוקטובר 2007 קבע ראש הממשלה דאז, אהוד אולמרט, כי יש להשלים מיידית את פיתוח המערכת לטווח ארוך.
