המחלקה הכלכלית בפרקליטות המדינה הגישה לבית המשפט השלום בראשון לציון, כתב אישום נגד חברת אירונאוטיקס ושלושה עובדים בכירים בה, בטענה לעבירה על חוק הפיקוח על ייצוא ביטחוני, בקשר עם לקוח מהותי של החברה. כך מסר (29.12.21) משרד המשפטים. בית המשפט אסר לפרסם כל פרט נוסף. הסניגורים, עוה"ד נתי שמחוני ואסף קליין, אומרים בתגובה, כי היה מקום לסגור את התיק וכי מרשיהם יזוכו לאחר שיישמעו בין היתר גורמים רלוונטיים מטעם הלקוח.

החברה הוקמה בידי אבי לאומי ומשה כספי בנובמבר 1997 ובתחילת דרכה עסקה במערכות תדלוק לרכב, אך עד מהרה עברה לתחום כלי הטיס הבלתי-מאוישים. צה"ל החל בשנת 2002 לרכוש את שירותיה והפקיד בידיה, במיקור חוץ, משימות מודיעין טקטי לצורכי ביטחון שוטף. בשנת 2003 נמכרו 40% ממניותיה למשקיעים בריטים והודים, לפי שווי של 100-80 מיליון דולר. בסיוע המשקיעים הזרים זכתה החברה בחוזים גדולים בהודו ובניגריה, אך בשני המקרים עלו חשדות נגד החברה שהיא שילמה שוחד כדי לזכות בחוזים אלו. החברה נחקרה גם על העברת ציוד ללא אישורים לרוסיה.

בשנת 2007 רכשו האחים אבי ואהרון שקד, מבעלי חברת ההימורים באינטרנט 888 אחזקות, את מניות משקיעים הזרים והיו לבעלי המניות הגדולים בחברה. החברה נקלעה לקשיים בשנת 2012 וקרנות המינוף קלאריטי קפיטל, קרן בראשית וקרן ויולה, שהשקיעו בה הון קודם לכך, נטלו את השליטה לידיהן. בשנת 2017 הונפקה אירונאוטיקס בבורסה בתל אביב לפי שווי של מיליארד שקל. באוגוסט 2019 נרכשה אירונאוטיקס בידי חברת רפאל הממשלתית ואביחי סטולרו (בחלקים שווים) בסכום של 850 מיליון שקל ומניותיה נמחקו מהמסחר.

קבוצת אירונאוטיקס מעסיקה 750 עובדים, בשלושה תחומים עיקריים: תחום מערכות בלתי מאוישות, במסגרתו עוסקת החברה בפיתוח, ייצור ושיווק של מטוסים ללא טייס; רחפנים ופתרונות תצפית המתבססים על פלטפורמת בלונים מתנפחים; ומערכות אלקטרואופטיות, במסגרתו מייצרת החברה מערכות אלקטרו אופטיות ואינפרה אדום ורכיבים לשליטה מדויקת בתנועה להתקנה במגוון מערכות ויישומים. מנכ"ל החברה הוא משה אלעזר והיו"ר הוא אלוף (מיל.) ידידיה יערי, לשעבר מנכ"ל רפאל.