ביקורת חריפה על "גדעון", התוכנית הרב-שנתית להתייעלות של צה"ל, שאותה מוביל הרמטכ"ל הנוכחי, רב-אלוף גדי איזנקוט, השמיע ראש ענף תורת לחימה של צבאות זרים במטכ"ל, לשעבר, רס"ן בדימוס בני עמידרור, בחלק השלישי והמסכם של סדנת אלפרדו לאזרוח תחקירי קרבות והפקת לקחים, שהתקיימה בספרייה הציבורית "לדורות" בלוד, בהנחיית ד"ר
אורי מילשטיין. הסדנה עסקה בשאלה האם צה"ל הוא צבא מקצועי. על-פי תוכנית "גדעון", יֵרד הגיל הממוצע של מפקדי הגדודים ל-32 והגיל הממוצע של מפקדי החטיבות ל-40 עד 42. עמידרור טוען שמדובר באסון.
לפי עמידרור, הצבא הסובייטי הוכה בפרוץ מלחמת העולם השנייה, מאחר שסטלין חיסל לפני פרוץ המלחמה את רוב הגנרלים, בגל הטיהורים הגדול שערך, והמפקדים הצעירים וחסרי הניסיון לא קראו את שדות הקרב. לעומת זאת, כל הגנרלים בצבא הנאצי של גרמניה היו בוגרי מלחמת העולם הראשונה ובעלי ניסיון צבאי רב, בכל התחומים. המהלך הנועז ביותר של הגנרל האמריקני הנודע, מק-ארתור, בוצע בהיותו בן 72. בצבא הבריטי, מפקדי פלוגות הם בני ארבעים ומפקדי גדודים, בסוף שנות הארבעים ובתחילת שנות החמישים שלהם. עמידרור מפציר באיזנקוט ובבאים אחריו, לנקוט צעד הפוך: למנות לפיקוד קצינים מבוגרים, שהם בעלי ניסיון רב יותר.
עוד טען עמידרור שהבעיה של צה"ל במלחמת יום הכיפורים לא הייתה אי-גיוס מילואים, אלא שמפקדי צה"ל לא ידעו לנהל קרבות הגנה. זאת תופעה של בורות וחוסר הניסיון של המפקדים הצעירים. הגנה לדבריו היא צורת הקרב הדומיננטית, כי כל התקפה מסתיימת בהגנה על השטח שנכבש. במבצע קדש ובמלחמת ששת הימים הפתענו את האויב. צריך להניח שבמלחמה הבאה יכול האויב להפתיע אותנו. הרעיון של היערכות יעילה להגנה הוא להניח שתופתע. אנחנו הופתענו, ולא ידענו להתגונן ביעילות.