משרד עורכי-הדין ר.א. גמליאל הינו חלוץ ומוביל בגישת 'המשפט המונע' ותחום עיסוקו העיקרי הינו בליווי, ייעוץ וייצוג חברות ואנשי עסקים בתחומי המשפט המסחרי והאזרחי.
המשרד הינו משרד צעיר ודינאמי אשר מאמין במתן ייעוץ וליווי משפטיים מלאים ומקיפים ללקוחותיו על כל המשתמע מכך ולא להתמקד בטיפול ב"עניין המשפטי" גרידא. המשרד מאמין כי הלקוח אינו "תיק" או "מקרה משפטי" בלבד וכי יש להעניק לו ייעוץ וליווי אישי ומלא לפני ולאורך ההליך כולו על מנת לסייע בידו.
מתוך אמונה בשקיפות מלאה כלפי לקוחותיו, המשרד רואה בלקוח שותף בכיר בניהול התיק ודרך ניהול התיק נקבעת על-פי דרישות הלקוח ובתאום איתו לאורך כל הדרך תוך הצגת כל המידע המשפטי בפני הלקוח, פריסת האסטרטגיה המשפטית ועדכונו השוטף על המתרחש בעניינו במטרה לסייע בידו להבין את ההליך.
תחום עיסוקו המרכזי של המשרד הינו ליווי וייעוץ לחברות ואנשי עסקים בדרך המשפט המונע שפותחה במשרד. בהיות תחום המשפט המונע תחום מולטי-דיסיפלינרי ואינטר-דיסיפלינרי נדרש המשרד לבקיאות בטווח רחב של תחומים, משפטיים, ארגוניים ואחרים, על מנת להעניק מבט מלא ויצירתי ללקוח הן במניעת בעיות משפטיות עתידיות והן בפתרון יצירתי ויעיל של בעיות קיימות. מתוך כוונה להעניק סיוע משפטי רחב וכולל ככל האפשר המשרד נמצא בקשרים עסקיים והתייעצותיים קבועים עם משרדי עורכי-דין ויועצים מקצועיים, בעלי רמה מקצועית ללא דופי, בתחומים רחבים על מנת לתת ללקוח כיסוי מלא לכל שאלה שתתעורר- באופן מיידי ובמקצועיות. דרך 'המשפט המונע' תורמת לתחושת השקט והביטחון המשפטיים של הלקוח ומעניקה לו את הידע והיתרון הדרושים בעולם העסקים.
עם זאת המשרד אינו מתמקד בייעוץ בלבד ומעניק ללקוחותיו שירותים משפטיים רחבים ובפרט בתחום הייעוץ וייצוג בתחומי המשפט המסחרי, הציבורי והאזרחי לרבות ליטיגציה (ייצוג משפטי וטיעון בבית-המשפט).