במשך חמישים שנה חוקר ד"ר אורי מילשטיין את כל מלחמות ישראל, ממרדף אברהם אבינו אחרי ארבעת מלכי הצפון, דרך מלחמות יציאת מצרים, מלחמות יהושע בן נון ודוד המלך ועד מלחמת העצמאות ומלחמת לבנון השנייה. הממצא העיקרי של המחקרים האלה הוא שמנהיגים ומפקדים אינם מפיקים לקחים וזה ההסבר, כפי שטען הרבמב"ם, בתשובה לשאלת יהודי מונטפיה, לחורבן בית המקדש, להפתעה במלחמת יום הכיפורים, להבדיל, ולחוסר יכולתו של צה"ל להכריע את החיזבאללה במלחמת לבנון השנייה ואת החמאס במבצע צוק איתן. אותם דברים נכונים לגבי מלחמות של עמים אחרים כמו הפתעות פרל הרבור ומבצע ברברוסה ובמלחמת העולם השנייה.
מחקרי ד"ר מילשטיין העלו שהטעם לאי הפקת לקחים הוא אי-חשיפת ליקויים כדי שהמנהיגים והמפקדים לא ישלמו מחיר אישי על כשלונותיהם וישרדו בתפקידיהם הרמים. את התנהגותם הוא מכנה: "עקרון השרידות". הסיכוי היחיד, לדבריו, להתמודד עם עקרון השרידות במגמה להפיק לקחים הוא להבין את המנגנון שעל פיו הוא פועל, לא רק בתחום הביטחון אלא גם כל תחומי החיים.